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未来板 Lite

简介:

未来板Lite是小喵科技针对课堂教学需求和项目制作需求推出的ESP32-S3的物联网人工智能一体化主板。
内部集成了多种传感器和电机驱动,满足课堂教学需求和项目需求。
可保存多个自定义程序,内置电池和充电电路,方便创作脱机项目。兼容乐高结构一体化全包壳设计,安全可靠,也方便项目快速进行搭建。

参数:

主控芯片:ESP32-S3,Xtensa32 位 LX7 双核处理器  , 主频高达 240 MHz
充电电压:5V
工作电压:3.3V
工作电流:<1A
主控屏幕:彩屏,160x128,TFT
编程按键:3个(A、M、B按键)
复位按键:1个
RGB灯:3颗侧贴WS2812全彩灯珠
电池容量:450mAh
电量显示:4档电量绿灯LED
电源指示灯:红色LED
下载口充电口:USB TYPE-C
电机驱动:2路2PIN PH2.0
编程端口:4个3PIN PH2.0兼容方糖模块体系
串口端口:2路4PIN PH2.0
I2C端口:2路4PIN PH2.0
板载编程资源:麦克风、蜂鸣器,陀螺仪,光敏LED
尺寸:长x宽x高:56x56x21.5mm
结构安装孔:背部8个销孔,左右两侧各两个销孔

尺寸详图

引脚示意图

这部分功能引脚仅供有需要深度DIY的用户使用,普通教学用户仅需要根据板子正面的丝印对照编程平台的引脚序号进行编程。
lite引脚图_draft1.png

特色

1、集成度高,全功能教学主板

全彩TFT屏幕、三颗全彩RRG、光敏电阻、麦克风、陀螺仪、编程按键、3PIN接口,串口、I2C口等,两路串口和两个I2C口可方便接多个高级的模块

2、同时支持图像化和python

支持图形化编程提供诸多案例,并且同时支持当前火热的python编程语言,图形化代码可以转译为python代码,对于两者之间的过度非常实用

3、多程序管理

通过Kittenblock软件,将多个程序预先下载到主板上,再选择运行。无需连接电脑即可快速切换程序。

4、带WIFI和蓝牙

可快速实现物联网功能,无需再外接WIFI模块,借助云端可实现AI功能,如语音识别

5、ESPNOW自主组网

在没有wifi情况下,通过ESPNOW自主组网,可以进行组内通讯。类似Microbit的无线通讯

6、内置锂电池,充放电一体管理

4颗电源指示灯,清晰明确的电量指示,内置450mAh锂电池满足课堂需求和各种脱机项目展示需求

7、全包壳一体化设计

将主板功能与扩展板进行合体,采用塑料外壳全包裹,安全可靠,符合课堂场景

8、结构兼容乐高结构尺寸

外壳底部有8个结构插销孔,左右两侧分别有对称的2个结构插销孔

9、CircuitPython底层,无需编译

可以以U盘查看的形式,利用文本直接更改U盘中的.py程序,无需编译,保存复位运行即可

常见问题与解答

0、开机突然卡在加载中...
image.png
U盘中的boot.bmp图片的丢失或误删了,把boot.bmp图片复制到U盘中即可解决。下图为boot.bmp
boot.bmp

1、如何连接电脑编程?
使用原装数据线,连接电脑和主板。如果数据线和USB口正常,电脑会出现一个Future的U盘(未来的英文)。

2、连接主板硬件前,我能点击绿旗子运行硬件相关的积木吗?
在连接好硬件前,请不要运行硬件相关的积木,否则程序会报错!

3、如何进行固件升级
点击软件中的升级图标,按照图示进行操作,进入UF2_FutureLite盘符模式,等待升级完毕

4、主板不小心进入主板升级界面,如何退出?
按一下RESET按键,重启即可退出

5、如何进行充电?
使用5V的手机充电器或者电脑USB口,插上USB进行充电。
充电过程中,绿色电量指示灯会有闪烁,当4颗电量常亮时,即充满电。
充电过程中,推荐关闭电源开关。

6、充电需要多长时间?
完全没电到充满,需1个多小时

7、充电时,需要关闭开关么?
电量指示灯在闪烁,即代表充电中。为了更快的充满电,推荐关闭开关。

8、主板正面上方有5颗灯,什么作用?
正面上方的最左侧的4颗灯是绿灯,为电量指示灯。
最右侧的红灯,是主板电源指示灯,等开关打开后,红灯亮起

9、电源开关关闭后,指示灯过几秒才灭?
这个现象是正常的,类似充电宝的原理,当电源不输出后,电量指示灯会持续4S左右才灭掉

10、连接数据线,可以边充电边用吗?
可以,如果此时没有接大电流的器件(如电机和舵机),或者大电流模块(KOI),可以边充电边冲。
如果接了耗电的器件,此时电池只输出,不充电,需要关闭开关才能进行充电。

11、主板会自己重启?
确认电量是否不足?当只有两格电量时,使用电机、舵机、WIFI或者RGB灯,很容易导致主板重启。
排查方法:先看电量指示灯。再把外部的传感器都拔掉,观察主板是否还会重启?

12、多少路直流电机接口?
M1、M2,2路直流电机接口,主板总电流输出≤1A,因此,不能使用太大的直流电机,电流过大,会导致板子自动重启。推荐使用喵家提供的Geekservo 9g红色电机。
如果有竞赛需求,请考虑未来板+Robotbit或者未来板+方糖盒 这种大电流器件方案。

13、有多少路舵机接口?
此主板没有像Robotbit和方糖盒的专用舵机驱动口,因此驱动能力比较弱,只能接Geekservo 9g灰色舵机和普通9舵机,如果舵机和电机同时使用,请确保电量充足,或者接着USB线。
Port1~4都能接舵机进行使用,,Port1~Port4的电压为3.3V。

14、两路串口如何使用?
两路串口是分别为uart0和uart1,串口工作输出电压为5V,可以同时接两个串口模块,语音识别模块和KOI模块(未来板Lite硬件进行了提升)

15、两个I2C如何使用?
两个I2C实际是并在一起的(I2C总线工作原理),工作输出电压为3.3V,可以将不同的I2C模块插接到I2C口上,控制即可

16、主板能兼容市面上的通用传感器模块吗?
支持,但模块推荐使用方糖电子体系模块,如果手上有另外的通用电子模块,使用前,请确认模块的电压和引脚定义,如Port1~Port4接口,VCC输出电压为3.3V,引脚定义为SVG,S为信号引脚。使用其他模块前,请再三确认模块的引脚定义,以免短路烧坏主板。

17、现在支持蓝牙编程吗?
不支持

18、如何选择主板内的其它程序?

开机界面按M按键(或者按住M键再进行开机),进入菜单

19、如何重新运行程序?
可以按主板左下角的黑色复位键,进行复位。再进行程序选择

20、编程问题:点阵5x5、点阵8x8、屏幕显示,编程时,程序报错
使用对应的不同功能时,需要先进行屏幕初始化。