05-颜色识别

简介

针对一些不好识别几何特征的场景中，颜色是目标物比较大，识别起来相对较容易的方案，选择识别颜色，也可以应用在一些球类追踪的场景中。

知识点

• 色块识别
• 视觉巡线

积木块

序号	积木	功能
1		对当前摄像头面前的颜色块进行记录学习
2		对记录在KOI内的颜色块进行追踪判断，识别到了颜色块返回True，否则就返回false
3		返回识别到的颜色块的数据，xy，wh，
4		判断是否有颜色线条
5		返回识别到的线条数据，x1，y1，x2，y2，length，

案例演示

• 首先校准颜色，等待屏幕内校准框完全消失后开始追踪，色块和线条的追踪用法无差