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2-软件调试

套件资料包，购买套件的用户请联系我们淘宝客服经理进行索取

本教程以MicrobitV2为例，在Kittenblock1.88下使用（程序包中也提供了Microbit V1.5的程序）

kittenblock使用

从此处下载软件安装包， https://www.kittenbot.cn/kittenblock
下载完毕后，双击下一步下一步进行默认安装（如果安装过程防火墙进行拦截，请允许）

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双击打开软件​

安装完毕，双击打开普通图标即可

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连接Microbit​

使用数据线连接Microbit和电脑，

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如何区分Microbit的版本​

需要根据版本选择打开不同的程序包
辨识MicrobitV1.5与V2.png

打开程序​

将网盘中的程序包中，有两套程序Microbitv1.5 和 v2，请根据你收到的硬件进行选择。
这里以MicrobitV2为例。

将“02人脸追踪调试程序.sb3”拖到Kittenblock1.89中——加载。
或者在软件中，选择文件——打开本地文件，选择“02人脸追踪调试.sb3”
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选择硬件​

我的硬件是MicrobitV2，所以我选择的是“MicroBitV2 python”
如果你的硬件是Micorbitv1.5，那么对应选择的是“MicroBit Python”
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恢复固件​

点击恢复固件按钮，稍等片刻，等待下载完毕
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连接串口​

如果找不到设备，请检查：
1、Microbit的USB数据线是否已经连接好电脑？
2、串口驱动是否根据前面的步骤安装完毕？
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检查Robotbit​

1、电池正负极已经正确安装——如图所示，正极在左边
2、舵机接线线序正确——如图所示，黄色线在上
3、Robotbit电源已经打开——如图所示，已经拨向绿色端子那边
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点击归位积木块​

1、鼠标点击红色的“归位积木块”
2、点击后，6个舵机会停在90度的方向。但实际舵机的摇臂并不是真正的90度垂直，这时需要调整S1~S6的数值。
3、分别调整舵机（S1-S6）数值，每调整一次，就点击一次【归位】程序块（点击后舵机才会执行到新设置的位置）
4、如此循环调整，最终保证，实物舵机的白色摇臂实物接近垂直90度位置。
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根据实物现象，这个是我调整后的S1~S6的角度（你的数值与我的数值不一样，根据实际进行调整）

如图，调整到这种程度即可（已经非常接近90度）
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测试​

1、根据以上的方法调整，点击绿旗子进行最终测试（如下图），检查眼皮眨眼，眼珠上下左右转动是否正常
2、确认无误，请记录S1~S6对应的6个数，最终程序中用到。记得保存程序，方便下次调试，保存完毕后可以关闭软件了。

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makecode使用

在浏览器打开此链接：https://makecode.microbit.org/
把程序包中的hex拖拽到Makecode中，即打开程序。

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修改S1-S6的数值​

把上一步骤记录下的S1~S6数值，填入到如图所示的S1~S6中。
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保存程序​

点击保存按钮，把你调整过后的程序以另外的名称保存到电脑地方，例如桌面
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复制你的程序​

将你修改过的程序（XXX.hex），复制粘贴到 “Microbit”的U盘上。这样程序就下载好了。
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运行​

因为Microbit+Robotbit+KOI+6个舵机耗电量比较大，因此把外部电源插上，我们提供了5V的电源插头，插到Robotbit充电口上
确保Robotbit的电源开关已经打开了
KOI的屏幕也亮起来的
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这时再按Microbit背后的复位按键，让程序重新跑。
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这时候我们人脸在KOI摄像头的检测范围呢，就会画出绿色的框了。
根据实际情况调整摄像头镜头的上下
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常见问题与解答（FAQ）

1、为什么软件既用了Kittenblock，又用Makecode呢？
因为Kittenblock中，具有实时模式，不用下载程序，就可调整舵机的角度，调整舵机的角度是需要多次进行调整的，因此用Kittenblock更方便，节省你的时间。

2、为什么要按Microbit的复位按键才能后才能人脸追踪？
因为上电的一瞬间，Microbit已经把控制KOI的通讯指令已经发了，但是这时KOI还处于开机状态中，等KOI完全亮起屏幕后，这时复位Microbit让它重新发送控制KOI的通讯指令。

3、感觉眼睛睁不大？
可以调整S1、S2（右眼），S3、S4的数值。调整完毕后，再把调试好的数值记录下来，填入Makecode端的程序，最后下载到Microbit上，重新运行程序。
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4、可以不插5V电源供电吗？
可以，但18650电池需要给这么多器件供电，一般能坚持15~25分钟左右，如果做展示使用，请插上5V电源，给robotbit的电源口进行供电。