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06-Robotbit扩展板

加载microbit硬件的时候,其中Robotbit分栏也会一同出现,Robotbit指的是Microbit的一块高性能扩展板 (Microbit本身的驱动能力很弱,而搭配Robotbit使用,可驱动至少8路舵机,以及4路直流电机或2路步进电机)

拓展版图片

Robotbit图形块介绍

积木块功能
Snipaste_2024-04-16_13-25-58.png电机调速(-255~255)负数为反转
Snipaste_2024-04-16_13-24-39.png设置电机以某速度运转一定时间
Snipaste_2024-04-16_13-26-30.png停止电机,可单独停止
Snipaste_2024-04-16_13-29-57.png电机控制
Snipaste_2024-04-16_13-26-50.png普通蓝色9g舵机,范围0~180°
Snipaste_2024-04-16_13-27-14.png喵家GeekServo 9g舵机,范围0~360°
Snipaste_2024-04-16_13-28-23.png喵家2KG舵机,范围0~360°(可停角度)

案例程序

  • 控制舵机

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📋:驱动电机

资源 7.png

方法1是对每个电机进行单独的控制,方法2是进行全体电机同时控制
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Snipaste_2024-04-16_13-25-58.png
转动的输入栏填写,改变转向,需要修改为负数,用于区分电机的正反转

📋:驱动步进电机

资源 9.png

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📋:驱动geekservo 9g舵机

资源 8.png

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📋:驱动geekservo 2kg舵机

image.png

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📋:驱动普通蓝色9g舵机

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📋:连接猫头超声波

Robotbit-超声波.png
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