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04-几何识别

简介

在一些简单识别的场景中,我们需要识别几何图形,作为标记物,这里就可以进行应用

知识点

  • 线条识别
  • 圆形识别
  • 矩形识别

积木块

序号积木块功能
1screenshoot-2020_7_29-下午10_30_21.png判断是否有线条,有返回True,没有就返回false
2screenshoot-2020_7_29-下午10_30_24.png识别到线条后,返回线条的端点坐标,(x1,y1),(x2,y2)
3screenshoot-2020_7_29-下午10_30_41.png判断是否有圆形图案,可以设定阈值,过滤一些过于小的圆形
4screenshoot-2020_7_29-下午10_30_45.png识别到圆形后,获取到中心坐标x,y,r为半径,ma
5screenshoot-2020_7_29-下午10_30_48.png判断是否有矩形图案,可以设定阈值,过滤一些过于小的矩形
6screenshoot-2020_7_29-下午10_30_53.png识别到矩形后,获取到中心坐标x,y,w为宽,h为高

案例演示

以追踪矩形为例,需要设置一个阈值,这个数值越大越难识别到。
screenshoot-2020_8_26-下午4_54_37.png